Oba izraza - "policija" in "policija" - imata latinske korenine, pri čemer prvi prevaja kot "milica", drugi pa izhaja iz besede "politika" - mesto.
V večini zahodnih držav se javni red v mestih imenuje policija. Pri nas so leta 1917 oblikovali ljudske, delavske, kmečke milice, ki so bile v bistvu spontano oborožene ljudske milice, namenjene normalizaciji postrevolucionarnih razmer.
Preimenovanje predpogojev
V okviru reforme notranjega ministrstva leta 2010 je sedanji predsednik Ruske federacije Dmitrij Medvedev predlagal preimenovanje policije v policijo. Naveden razlog je bila potreba po učinkovito delujočih strokovnjakih na tem področju. No, definicija "policije" po besedah Dmitrija Anatolijeviča policiste zmanjšuje na "borce v uniformi", ki so obstajali pred skoraj stoletjem.
Sam koncept "policije", po mnenju D.A. Medvedev, postavlja vprašanje odgovornosti in discipline organov kazenskega pregona.
Poudarjeno je bilo, da bi moral koncept policije uvesti novo profesionalno ideologijo, ki daje prednost pravicam in svoboščinam državljanov, varovanju javnega reda in boju proti kriminalu.
