Musketarji so večini ljudi znani kot pogumni junaki romanov Dumas, zaviti v halo romantike. Pravzaprav so se v XVI-XVII stoletju družina pehotnih čet imenovala mušketirji, katerih vojaki so bili oboroženi s puškami - musket. Poleg tega so imeli v arzenalu tudi sabljo, sabljo, pogosto meč.
V šestnajstem stoletju v Franciji so mušketirji krepili lahke pehotne čete lovcev, po eno na četo. Kasneje se je z naraščajočo vlogo strelnega orožja v sovražnostih znatno povečalo število vojakov, oboroženih z mušketi. Med versko tridesetletno vojno v Evropi je bilo število mušketirov do dveh tretjin vse pehote.
Ena prvih vojaških enot v Rusiji, ki so bile oborožene s strelnim orožjem, so bili lokostrelci - polredne čete teritorialnega tipa.
Videz družbe kraljevskih mušketirjev
Leta 1622 so na dvoru francoskega kralja Luja XIII organizirali prvo družbo kraljevskih mušketirjev iz delov stražarske konjenice. Tovrstne čete so bile elitna enota, v katero so spadali samo ljudje žlahtne krvi. Mušketirji so bili oboroženi na povsem enak način kot navadni pehoti. Prav ti mušketirji so kasneje postali prototipi glavnih likov umetniških del in filmov.
V njenem jedru so kraljevi mušketirji igrali vlogo kraljevih osebnih telesnih stražarjev. Sprva je bila v družbi kraljevskih mušketirjev 107 vojakov: 100 zasebnikov in 7 častnikov. Njihovo število je nenehno raslo in pod Lujem XIV sta že obstajali dve četi, skupno število vojakov in častnikov je bilo 500 ljudi.
Omeniti velja, da je bila to prava vojaška elita francoske vojske, kraljevi mušketirji so se že večkrat junaško izkazali na bojiščih in izvajali prave podvige. Za njimi se je upravičeno okrepil naslov najbolj obupane enote. Tudi obupani, drzni in nevarni za prebivalce so se obnašali v civilnem življenju, med bitkami.
V Parizu XVII se je pojavil celo izraz "musketeer manira", ki so ga uporabljali za označevanje bahavih, nesramnih in zelo nevarnih ljudi. Poleg izkoriščanja vojne in "brezpravnosti" v civilnem življenju so kraljevi mušketirji znani tudi po kaznovalnih odpravah, katerih namen je zatiranje različnih ljudskih vstaj in zasaditev katolištva. Tu so tudi neustrašno streljali mirne kmete in meščanke, ki so se lotili orožja.
Na začetku je musket pomenil najtežjo vrsto ročnega orožja, namenjeno predvsem zadetkom oklepnih ciljev.
