Lutkovne predstave imajo veliko bolj starodavno zgodovino kot katere koli druge vrste in zvrsti gledališke umetnosti. Toda lutkovno gledališče še vedno ni izgubilo priljubljenosti, saj je preživelo stoletja in različne zgodovinske vzorce. Njegovi nastopi so uživali nenehne uspehe tako pri mladih kot odraslih gledalcih.
Lutkarstvo antike in srednjega veka
Prva omemba najpreprostejših lutkovnih predstav, povezanih s starodavnimi egipčanskimi verskimi skrivnostmi, ki je temeljila na mitu o smrti in vstajenju Ozirisa. Njihovi neposredni udeleženci so bile lutke z upodobitvijo Ozirisa in Isis, čeprav so v tem primeru igrale pasivno vlogo.
V starodavni Grčiji in Rimu so bile zelo priljubljene domače lutkovne predstave, okraski in lutke, za katere so bile narejene ročno. V tem času so nastale prve lutke, ki so jih poganjale pare in pasovi, pritrjeni na ročaje in noge.
V srednjem veku so bile lutkovne predstave najpogosteje prikazane na ulicah in trgih. Potujoči lutkarji so se selili iz mesta v mesto in, ko so med stebričke vlekli velike koščke tkanine, prikazovali predstave nad njimi, pogosto zasnovane na zelo resnih, liričnih in dramatičnih temah. Znanstveniki že dolgo dokazujejo, da so v idejah lutkarjev vagabonda obstajali ploskve, ki so jih profesionalni dramatiki pozneje uporabili v tako izjemnih delih, kot so Romeo in Julija, Faust in Kralj Lear.
Najbolj priljubljen lik satiričnih predstav je bila Pulcinella, katere podoba se je prvič pojavila v poznem 16. stoletju v italijanski komediji mask. Ta podoba je pridobila tako široko priljubljenost, da je imel v večini evropskih držav številne "brate". Med njimi so angleški ščepec, francoski Open in seveda ruski peteršilj.
