Okrogli črvi (ogorčice) so nevretenčarje, za katere je značilna velika raznovrstnost vrst. Med evolucijo so se okrogli črvi pojavili po ploskih črvih in imajo v primerjavi z njimi bolj zapleteno strukturo in funkcije.
Okrogli črvi - votline
Telo okroglavih črvov ima obliko vretena, v prerezu pa okroglo. Od tod tudi ime vrste. Telo okrogelnih črvov ni razdeljeno na segmente.
Evolucijska neoplazma je primarna votlina telesa ali psevdo-cilja. Psevdocela je napolnjena z medcelično tekočino, v njej se nahajajo notranji organi. Tekočina služi kot hidroskelet, telesu daje elastičnost in olajša presnovo med organi.
Telo okroglavih črvov je sestavljeno iz treh plasti. Zgornja plast se imenuje kutikula, deluje kot zunanji okostnjak. Kutikula tudi telo ščiti pred poškodbami.
Drugi sloj je sestavljen iz epitelijskih celic (hipodermis), tukaj se pojavijo presnovni procesi. Znotraj tretjega sloja se spoji s hipodermisom - mišičnimi celicami.
Mišice okroglih črvov so gladke. Obstajajo štirje vzdolžni enoslojni mišični trakovi. Okroglim glistam omogočajo, da se plazijo, upogibajo telo.
Zaradi gladkih mišic se okrogli črvi lahko premikajo zelo hitro in energično. Na primer, velike ogorčice se lahko prebijejo v precej ozke odprtine.
Diferencirani organski sistemi okrogelcev
Okrogli črvi imajo skupno pet organskih sistemov. Odsoten je le obtočni in dihalni sistem. Med evolucijo so se ti sistemi pojavili v koprivah.
Pri prostoživečih okrogljih črvih se izmenjava plina dogaja po površini telesa. Pri parazitih je dihanje anaerobno.
Prebavni sistem je predstavljen skozi skozi cev. Na sprednjem koncu telesa je odprtina ust, obdana z ustnicami. Prebavna cev se konča z anusom, ki je tudi evolucijska neoplazma.
Izločilni sistem okroglih črvov vključuje kožne žleze z izločnim vodom.
Okrogli črvi imajo posebne organe - fagocitične. V njih prodrejo v telo netopni produkti presnove in tujki.
Kar se tiče reproduktivnega sistema, so okrogle črve dvolične. Ženske spolovila so seznanjene: jajčniki, jajčniki, maternica in spolovilo. Moški ima nepopolne spolne organe, vključno s testisom in vasom.
Živčni sistem okrogelnih črvov je obroč v bližini faringealnega živca in šest živčnih deblov. Živčne kovčke povezujejo skakalci. Okrogli črvi imajo taktilne tuberkle in kemijske organe čutila kot čutne organe.